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Task：
1.通道注意力模块复习
2.空间注意力模块
3.CBAM的定义

1. 通道注意力模块（Channel Attention Module）

• 目的：动态调整各通道的权重，突出重要特征通道，抑制不相关信息。
• 结构：
  1. 双路池化：对输入特征图分别进行全局平均池化（GAP）和全局最大池化（GMP），得到两个1×1×C的向量。
  2. 共享MLP：将两个向量输入共享的全连接网络（MLP），结构为 C → C/r → C（r为缩减比例，如16），使用ReLU激活中间层。
  3. 融合权重：将MLP的输出相加后通过Sigmoid函数，生成通道权重矩阵 ( M_c )。
  4. 特征调整：将权重 ( M_c ) 与输入特征图逐通道相乘，增强关键通道。

2. 空间注意力模块（Spatial Attention Module）

• 目的：关注特征图的重要空间区域，忽略无关区域。
• 结构：
  1. 跨通道池化：沿通道维度分别进行平均池化和最大池化，得到两个H×W×1的特征图。
  2. 特征拼接：将两个结果拼接为H×W×2的特征图。
  3. 卷积处理：应用7×7卷积（输出通道为1）融合空间信息，生成空间权重矩阵 ( M_s )。
  4. Sigmoid激活：对卷积结果使用Sigmoid函数，得到空间权重。
  5. 特征调整：将权重 ( M_s ) 与输入特征图逐位置相乘，强化重要区域。

3. CBAM（Convolutional Block Attention Module）

• 定义：串联通道注意力和空间注意力的轻量级模块，顺序为 通道→空间。
• 流程：
  • 输入特征图 ( F )：形状H×W×C。
  • 通道调整：( F’ = M_c(F) \otimes F )（( \otimes ) 为逐通道乘）。
  • 空间调整：( F’’ = M_s(F’) \otimes F’ )。
• 优点：
  • 即插即用：可嵌入CNN的任意位置（如ResNet块后）。
  • 轻量化：参数少，计算开销低，性能提升显著。
  • 双维度聚焦：通道与空间注意力互补，增强特征判别力。

示例：CBAM嵌入ResNet

• 步骤：在ResNet的残差块中，卷积层后接CBAM模块。

  class CBAMResBlock(nn.Module):def __init__(self, in_channels, reduction_ratio=16):super().__init__()self.conv_layers = ...  # 原有卷积层self.cbam = CBAM(in_channels, reduction_ratio)def forward(self, x):residual = xx = self.conv_layers(x)x = self.cbam(x)x += residual  # 残差连接return x
  

关键点总结

• 通道注意力：综合GAP与GMP，MLP共享参数，生成通道权重。
• 空间注意力：跨通道池化拼接，大卷积核捕捉空间上下文。
• CBAM顺序：先通道后空间，实验验证顺序有效性。
• 应用效果：提升分类、检测等任务的精度，如ImageNet上ResNet-50的Top-1准确率提升约1-2%。

CBAM通过简洁的双注意力机制，实现了对特征图通道与空间维度的自适应优化，成为计算机视觉模型的常用增强模块。