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一，安装OpenGL库
安装OpenGL依赖项：运行sudo apt install libgl1-mesa-glx命令安装OpenGL所需的一些依赖项。

安装OpenGL头文件：运行sudo apt install libgl1-mesa-dev命令来安装OpenGL的头文件。

安装GLUT库：GLUT（OpenGL Utility Toolkit）是一个方便的库，提供了用于创建OpenGL应用程序的实用工具函数。运行sudo apt install freeglut3-dev命令来安装GLUT库。

安装GLEW库：GLEW（OpenGL Extension Wrangler）是一个库，提供了方便的函数和宏，用于在OpenGL应用程序中访问扩展和函数。运行sudo apt install libglew-dev命令来安装GLEW库。

编译和链接OpenGL程序：写完OpenGL程序，你g++ application.cpp -o application `pkg-config --cflags --libs opengl`使用以下命令来编译和链接。

二，新建qt下openGL工程

需要在.pro文件中添加QT += opengl

glwidget.h

#ifndef GLWIDGET_H
#define GLWIDGET_H
#include<QtOpenGL>
#include<QWidget>
namespace Ui{
class GLWidget;
}
class GLWidget : public QGLWidget
{Q_OBJECT
public:explicit GLWidget(QGLWidget *parent = 0);~GLWidget();
protected:void initializeGL();  //初始化OpenGL窗口部件void paintGL();  //绘制整个OpenGL窗口，只要有更新发生，这个函数就会被调用void resizeGL(int width,int height); //处理窗口大小变化事件的，参数是新状态下的宽和高void keyPressEvent(QKeyEvent *e);  //鼠标处理函数
protected:bool fullscreen;  //判断是否全屏的变量
private:Ui::GLWidget *ui;
};
#endif // GLWIDGET_H

glwidget.cpp

#include"glwidget.h"
#include"ui_glwidget.h"
#include<QtGui>
#include<QtCore>
#include<QtOpenGL>GLWidget::GLWidget(QGLWidget *parent) :QGLWidget(parent),ui(new Ui::GLWidget)
{ui->setupUi(this);fullscreen = false;
}//这是对虚函数，这里是重写该函数void GLWidget::initializeGL()
{setGeometry(300, 200, 640,480);//设置窗口初始位置和大小glShadeModel(GL_FLAT);//设置阴影平滑模式glClearColor(0.0, 0.0,0.0, 0);//改变窗口的背景颜色glClearDepth(1.0);//设置深度缓存glEnable(GL_DEPTH_TEST);//允许深度测试glDepthFunc(GL_LEQUAL);//设置深度测试类型glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_NICEST);//进行透视校正}void GLWidget::paintGL()
{glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );glLoadIdentity();//renderText(10,20,"Hello,My Dear");// glColor3f(1.0, 0.0,0.0);/*glBegin(GL_TRIANGLES);glVertex3f(0.0, 1.0,0.0);glVertex3f(-1.0, -1.0,0.0);glVertex3f(1.0, -1.0,0.0);glEnd();*/glBegin(GL_TRIANGLES);glColor3f(1.0f, 0.0f,0.0f);glVertex3f(0.0f,1.0f, 0.0f);glColor3f(0.0f, 1.0f,0.0f);glVertex3f(-1.0f,-1.0f, 0.0f);glColor3f(0.0f, 0.0f,1.0f);glVertex3f(1.0f,-1.0f, 0.0f);glEnd();renderText(20, 100,"Hello Jcy, My first OpenGL app.");
}//该程序是设置opengl场景透视图，程序中至少被执行一次(程序启动时).void GLWidget::resizeGL(int width, int height)
{if(0 == height)height = 1;//防止一条边为0glViewport(0, 0,(GLint)width, (GLint)height);//重置当前视口，本身不是重置窗口的，只不过是这里被Qt给封装好了glMatrixMode(GL_PROJECTION);//选择投影矩阵glLoadIdentity();//重置选择好的投影矩阵// gluPerspective(45.0,(GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1, 100.0);//建立透视投影矩阵//  glMatirxMode(GL_MODELVIEW);//以下2句和上面出现的解释一样glLoadIdentity();
}void GLWidget::keyPressEvent(QKeyEvent *e)
{switch(e->key()){//F1键为全屏和普通屏显示切换键case Qt::Key_F1:fullscreen =!fullscreen;if(fullscreen)showFullScreen();else{setGeometry(300, 150, 640, 480);showNormal();}updateGL();break;//Ese为退出程序键case Qt::Key_Escape:close();}}GLWidget::~GLWidget()
{delete ui;
}

运行效果