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在编写上下位机通信代码时，需要分阶段测试，确保下位机，线路，上位机都ＯＫ．

一．检查设备数据传出

１．确定下位机的串口参数

　　如果波特率有问题，可能会出现连接成功，但是数据乱码

２．windows平台检查

　　下位机多数是在windows下开发，

　　首先在windows环境下检查，设备数据传出是否成功

　　使用串口传输助手观察数据，下载链接：　　

https://download.csdn.net/download/wangpailiulanqi8/87454704https://download.csdn.net/download/wangpailiulanqi8/87454704

３．linux平台检查

　　启动下位机设备，让其发送数据

　　开启终端，检查数据传输

# gr @ gr-System-Product-Name in ~ [16:21:53] 
$ hexdump -C file01.txt
00000000  64 66 72 0a 63 63 66 76  66 62 67 62 67 0a 07 62  |dfr.ccfvfbgbg..b|
00000010  63 64 65 66 67 68 0a 0a  62 63 64 65 66 67 68 0a  |cdefgh..bcdefgh.|
00000020

# gr @ gr-System-Product-Name in ~ [16:24:38] 
$ hexdump -c file01.txt
0000000   d   f   r  \n   c   c   f   v   f   b   g   b   g  \n  \a   b
0000010   c   d   e   f   g   h  \n  \n   b   c   d   e   f   g   h  \n
0000020

注：发送数据一定要＞16字节

二．代码写入串口

１．运行代码

　　代码中打开串口/dev/ttyUSB0，写入数据

２．检测数据

　　同上，使用hexdump指令

hexdump -C < /dev/ttyUSB0                             // 以十六进制打印数据

　　

三．模拟设备数据回传

　　上位机需要对设备回传的数据进行处理，

　　使用ｕsb短接工具，发送给该端口的数据，将被回传．

附录

四．虚拟串口

//安装socat
$ sudo apt-get install socat//虚拟出两个串口 /dev/pts/4   /dev/pts/5
$ socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
2023/02/14 14:37:53 socat[2179681] N PTY is /dev/pts/4
2023/02/14 14:37:53 socat[2179681] N PTY is /dev/pts/5
2023/02/14 14:37:53 socat[2179681] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]//另外打开两个终端
//终端01发送数据
$ echo "bcdefgh1234567890" > /dev/pts/4//终端02接受数据
$ cat /dev/pts/5
bcdefgh1234567890$ hexdump -C < /dev/pts/5
00000000  62 63 64 65 66 67 68 31  32 33 34 35 36 37 38 39  |bcdefgh123456789|