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创建STM32CubeMX工程

配置时钟 

配置FreeRTOS 

生成Keil MDK的工程 

打开工程 

结尾 

这就是我们用STM32CubeMX创建的最基本的一个FreeRTOS的工程。可以看到，这个与我们使用stm32开发的裸机程序有相同的地方，也有不同的地方，我们可以发现，多了不少文件，读者开始不必惊慌，后续我会逐步讲解，可以先按部就班学习，先学会怎么去使用，在此基础上，再去深入的了解内部机制。