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wordpress站内计费搜索,网站怎么找,免费行情软件下载,wordpress4.0.6 漏洞提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、打开VSCOE官网二、下载VSODE的Ubuntu版本三、安装VSCODE软件包四、导入工作空间(添加工作空间目录)五、安装插件:1.安装简体中文包2.安装ros插件…

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

  • 前言
  • 一、打开VSCOE官网
  • 二、下载VSODE的Ubuntu版本
  • 三、安装VSCODE软件包
  • 四、导入工作空间(添加工作空间目录)
  • 五、安装插件:
    • 1.安装简体中文包
    • 2.安装ros插件
    • 3.安装CMake插件
    • 4.安装括号颜色插件(如果当前已经内置,无需下载)
    • 5.设置编译快捷键
    • 6.设置拼写错误检查(不设置也行)
  • 总结


前言


一、打开VSCOE官网

visual studio code的安装

code.visualstudio.com
在这里插入图片描述

二、下载VSODE的Ubuntu版本

Debian->Ubuntu按钮
选择保存文件,直接安装会非常慢
在文件夹:下载目录下可以看到刚刚下载的安装包
在这里插入图片描述

三、安装VSCODE软件包

右键空白区域,选择在终端中打开
sudo dpkg -i code(按住table键补全)
安装完成后,启动软件
code
在这里插入图片描述

四、导入工作空间(添加工作空间目录)

在vscode中打开file-add folder to workspace;
在这里插入图片描述

进入主文件夹,双击catkin_ws,进入,选择src,右上角点击add;
此时可以在文件列表中看到src目录了,这里显示的是之前下载的源码工程;
注意:catkin_ws是主目录,src是子目录,上一章从github下载的代码工程存放在src子目录下;
在这里插入图片描述

五、安装插件:

1.安装简体中文包

该插件可以将vscode的界面变成中文
点击(插件包,左侧最下方),搜索栏填入Chinese,
点击中文简体
安装完毕后,根据提示重启vscode;
在这里插入图片描述

2.安装ros插件

搜索ros
该插件会对vscode的设置功能进行一些扩充,添加一些ros专用菜单栏项,同时代码提示和拼写检测都会加入ros的编程接口,可以提高代码书写的效率;
这个插件会顺带安装C/C++以及Pyhon相关插件
在这里插入图片描述

3.安装CMake插件

找到Cmake tools插件

在这里插入图片描述显示效果:
在这里插入图片描述

4.安装括号颜色插件(如果当前已经内置,无需下载)

插件栏搜索bracket,找到Bracket Pair Colorizer 2;
这个插件可以让C/C++不同层级的大括号成对的显示不同的颜色,可以更换地区分嵌套层次;
在这里插入图片描述

5.设置编译快捷键

CTRL +SHIFT+B
出现两个build选项,选择catkin_make:build选项;
在这里插入图片描述等待运行完成,按任意键退出;

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0df776a132864b0c88a92d0d6043241b.png#pic_center

之后每次编译只需要按下CTRL +SHIFT+B;
再次按快捷键,点击catkin_make:build的齿轮图标(可选)
打开take.json文件
在这里插入图片描述修改默认功能为
怕打错可以复制这句"group": {“kind”:“build”,“isDefault”: true},
不要漏掉符号
CTRL+S可以保存
在这里插入图片描述

之后按住CTR+SHIFT+B即可编译工程,无需再点击额外的按钮。

6.设置拼写错误检查(不设置也行)

如果头文件下方老是有红色波浪线,影响阅读心情可以将代码中的下列文件删除:
c_cpp_properties.json
如果不介意可以不用管这个操作


总结

简单介绍了Ubuntu20.04下VSCODE的安装和配置,为学习和使用ROS作铺垫。

http://www.15wanjia.com/news/178893.html

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