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 往期内容回顾：

       一文搞懂Plant Simulation中的Rotation设置

      Plant Simulation与python之Socket通信的数据交互问题

      自主移动机器人模型制作

写在开头        

在阅读之前，可以先尝试回答一下如下问题，如果都能答得上来，这篇文章就可以忽略不看了。

Q1：对于主模型中包括多个子模型，子模型有init的method，主模型也有init method，模型运行时init的调用顺序是什么？

Q2：如果对象有自定义的init的method，主模型有init method，模型运行时init的调用顺序是什么？

Q3：如果项目需要在调用对象init method之前就修改某些参数，你应该怎么做（当然，很多时候都用不到ÿ