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要在Ubuntu上安装Google Chrome浏览器和ChromeDriver，可以按照以下步骤操作：

1. 安装Google Chrome 浏览器

1. 下载Google Chrome 的最新版本。

   wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
   

2. 使用dpkg安装下载的deb包。

   sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
   

3. 如果在安装过程中遇到了依赖问题，您可以使用下面的命令来自动修复它。

   sudo apt-get install -f
   

此时，可以在Ubuntu中找到Google Chrome浏览器，并运行它。

2. 安装ChromeDriver

1. 首先，需要查看您已经安装的Chrome浏览器的版本。

   google-chrome --version
   

2. 记下显示的版本号，然后去 ChromeDriver的官方下载页面 找到与您的Chrome浏览器版本匹配的ChromeDriver版本。

3. 下载对应的ChromeDriver版本。例如，如果您的Chrome版本是90.0.4430.24，则应该下载该版本的ChromeDriver。

   wget https://chromedriver.storage.googleapis.com/<version>/chromedriver_linux64.zip
   

   其中 <version> 需要替换为您查到的版本号。

4. 解压下载的文件。

   unzip chromedriver_linux64.zip
   

5. 移动解压后的 chromedriver 到/usr/bin/或其他在PATH环境变量中的目录，以便可以全局访问。

   sudo mv chromedriver /usr/bin/
   

6. 为chromedriver赋予可执行权限。

   sudo chmod +x /usr/bin/chromedriver
   

现在，已经成功地在Ubuntu上安装了Google Chrome和ChromeDriver。可以使用命令google-chrome来启动浏览器，并使用命令chromedriver来启动ChromeDriver。