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一、编程实现语音和开发板通信

• wiringpi库源码
• demo.c

二、基于前面串口的代码修改实现

• uartTool.h
• uartTool.c
• uartTest.c

三、ADB

• adb控制指令

四、手机接入Linux热拔插相关

a. 把手机接入开发板
b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb
c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒
dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制
在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM==“usb”, ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE=“0666”
e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机
f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

一、编程实现语音和开发板通信

将语音模块插入开发板并编程实现基础逻辑代码,添加串口读取一个字符的接口my_serialGetchar();

wiringpi库源码：

demo.c

char myserialGetchar (const int fd)
{char x ;if (read(fd , &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;
}

void* readSerial() 
{ char cmd; while(1){ cmd = myserialGetchar(fd); switch (cmd) { case 'N' : printf ("NEXT\n") ;system ("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100") ;break ; case 'B' : printf ("BACK\n") ; 	  system ("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100") ;break ; case 'A' : printf ("AGREE\n") ; system ("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"") ;break ; case 'C' : printf ("CLOSE\n") ; system ("adb shell input keyevent 26") ;break ;			}	} 
}

二、基于前面串口的代码修改实现

uartTool.h

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>#include "wiringSerial.h"int my_serialOpen (const char *device, const int baud) ;void my_serialSendstring (const int fd, const char *s) ;int my_serialGetstring (const int fd, char *buffer) ;char my_serialGetchar (const int fd) ;

uartTool.c

#include "wiringSerial.h"
#include "uartTool.h"int my_serialOpen (const char *device, const int baud)
{struct termios options ;   // 创建一个termios结构体,用于串口参数设置speed_t myBaud ;   // 创建一个速度类型的变量 myBaud,用于保存波特率int status, fd ;   // 创建整数类型的变量 status 和 fd,用于保存状态和文件描述符switch (baud){   // 根据传入的波特率参数选择合适的波特率常数case   9600: myBaud =   B9600 ; break ; case 115200: myBaud = B115200 ; break ; }if ((fd = open (device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK)) == -1)   // 打开串口设备,设置打开选项return -1 ;   // 如果打开失败,返回错误代码 -1fcntl (fd, F_SETFL, O_RDWR) ;   // 设置文件状态标志// Get and modify current options: 获取并修改当前的串口参数：tcgetattr (fd, &options) ;   // 获取当前的串口参数cfmakeraw (&options) ;   // 初始化 termios 结构体为原始模式cfsetispeed (&options, myBaud) ;  // 设置输入波特率cfsetospeed (&options, myBaud) ;  // 设置输出波特率options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD) ;  // 本地连接和使能接收options.c_cflag &= ~PARENB ;  // 禁用奇偶校验options.c_cflag &= ~CSTOPB ;  // 1位停止位options.c_cflag &= ~CSIZE ;  // 用数据位掩码清空数据位设置options.c_cflag |= CS8 ;  // 设置8位数据位options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG) ;   // 禁用规范输入options.c_oflag &= ~OPOST ;   // 禁用输出处理options.c_cc [VMIN] = 0 ;   // 读取数据的最小字符数options.c_cc [VTIME] = 100 ; // Ten seconds (100 deciseconds) 超时等待时间(十分之一秒100ms)tcsetattr (fd, TCSANOW, &options) ;   // 设置新的串口参数ioctl (fd, TIOCMGET, &status);   // 获取串口控制模式状态status |= TIOCM_DTR ;   // 设置 DTR(数据终端就绪)位status |= TIOCM_RTS ;   // 设置 RTS(请求发送)位ioctl (fd, TIOCMSET, &status);   // 设置串口控制模式状态usleep (10000) ;  // 暂停 10 毫秒return fd ;   // 返回串口文件描述符
}void my_serialSendstring (const int fd, const char *s)
{int ret ;ret = write (fd, s, strlen (s)) ; if (ret < 0) printf ("Serial Sendstring Error\n") ;
}int my_serialGetstring (const int fd, char *buffer)
{int n_read ;n_read = read (fd, buffer, 32) ; return n_read ;
}char my_serialGetchar (const int fd)
{char x ;if (read (fd, &x, 1) != 1)return -1 ;return x ;
}

uartTest.c

#include <pthread.h>
#include "uartTool.h"int fd;void* readSerial ()
{char cmd ; while (1) {switch (cmd) { case 'N' : printf ("NEXT\n") ;system ("adb shell input swipe 540 1300 540 500 100") ;break ; case 'B' : printf ("BACK\n") ; 	  system ("adb shell input swipe 540 500 540 1300 100") ;break ; case 'A' : printf ("AGREE\n") ; system ("adb shell \"seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 & sleep 0.1;done;\"") ;break ; case 'C' : printf ("CLOSE\n") ; system ("adb shell input keyevent 26") ;break ;			}}
}int main (int argc, char **argv)
{char deviceName [32] = {'\0'} ;pthread_t readt ;if (argc < 2) {printf ("uage:%s /dev/ttyS?\n", argv[0]) ;return -1 ;}strcpy (deviceName, argv[1]) ;if ((fd = my_serialOpen (deviceName, 115200)) == -1) {printf ("open %s error\n", deviceName) ;return -1;}pthread_create (&readt, NULL, readSerial, NULL) ;while (1) {sleep (10);}}

三、ADB

ADB（Android Debug Bridge）是一种用于与安卓设备通信和调试的命令行工具。它是Android开发工具包（Android SDK）的一部分，用于在开发过程中连接、控制和调试Android设备或模拟器。

ADB提供了一组命令，允许开发者在计算机上执行各种操作，包括安装和卸载应用程序、传输文件、执行Shell命令、查看设备日志等。使用ADB，开发者可以与设备交互，调试应用程序、分析问题并进行性能优化。

ADB可以通过USB连接或通过网络连接到Android设备。通过USB连接，开发者可以直接将设备连接到计算机，并通过ADB命令与设备进行通信。通过网络连接，开发者可以使用无线网络连接到设备，从而无需使用USB线缆。

需要注意的是，ADB在设备上需要开启开发者选项和USB调试模式才能正常使用。此外，ADB还提供了一些高级功能，如端口转发、截屏、录屏等，以支持更丰富的开发和调试需求。

总的来说，ADB是Android开发中非常重要的工具，它简化了与Android设备的通信和调试过程，为开发者提供了更好的开发环境和工作效率。

ADB（Android Debug Bridge）是一个用于在计算机和 Android 设备之间进行通信的命令行工具。它允许开发者执行各种设备操作，例如安装和调试应用程序、访问设备的 Shell、复制文件到设备或从设备复制文件等。ADB 是 Android SDK 的一部分，开发者可以使用它与 Android 设备进行交互。

以下是一些常用的 ADB 命令：

1. 连接设备：

   adb devices
   

2. 安装应用：

   adb install example.apk
   

3. 卸载应用：

   adb uninstall com.example.package
   

4. 启动应用：

   adb shell am start -n com.example.package/.MainActivity
   

5. 查看设备信息：

   adb shell getprop
   

6. 复制文件到设备：

   adb push localfile.txt /sdcard/
   

7. 从设备复制文件：

   adb pull /sdcard/remotefile.txt
   

8. 启动设备 Shell：

   adb shell
   

9. 查看日志：

   adb logcat
   

这只是一些常见的 ADB 命令示例，ADB 提供了更多的功能，可以帮助开发者进行 Android 应用程序的开发、调试和测试。请注意，使用 ADB 前需要确保 Android 设备已启用开发者选项和 USB 调试。

adb控制指令

用 shell 指令来操作手机屏幕，模拟手动滑屏幕
1、向下滑动。从坐标点（540，1300）用100ms滑动到坐标点（540，500）

adb shell input swipe 540 1300 540 500 100

2、 向下滑动。从坐标点（540，500）用100ms滑动到坐标点（540，1300）

adb shell input swipe 540 500 540 1300 100 

3、双击。点击坐标点（540，1050）两次，间隔0.1s

adb shell "seq 2 | while read i;do input tap 540 1050 & input tap 540 1050 &sleep 0.1;done;" 

4、锁屏。

adb shell input keyevent 26

使用ADB，开发人员可以通过USB连接将计算机与Android设备连接起来，并通过命令行界面执行各种操作。一些常见的ADB命令包括：

• adb devices：列出当前连接的Android设备。

• adb shell：进入设备的命令行界面。

• adb install <path_to_apk>：安装一个Android应用程序。

• adb uninstall <package_name>：卸载一个已安装的应用程序。

• adb logcat：查看设备的系统日志。

• adb pull <remote_path> <local_path>：从设备上复制文件到计算机上。

• adb push <local_path> <remote_path>：将文件从计算机上复制到设备上。

请注意，使用ADB需要在计算机上安装Android SDK，并且设备的开发者选项和USB调试选项需要启用。使用ADB时要小心，因为一些命令可能会对设备造成不可逆的影响。

四、手机接入Linux热拔插相关

a. 把手机接入开发板
b. 安装adb工具，在终端输入adb安装指令： sudo apt-get install adb
c. dmeg能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒
dinsufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
d. 配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制
在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件
cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules
在文件中添加内容 SUBSYSTEM==“usb”, ENV{DEVTYPE}==“usb_device”, MODE=“0666”
e. 在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机
f. 手机弹出调试提醒，点确认手机调试模式

Linux 中如何挂载 iPhone 外部设备

1、把手机接入开发板

2、安装 adb 工具，在终端输入 adb 安装指令：

sudo apt-get install adb

3、dmesg 能查看到手机接入的信息，但是输入adb devices会出现提醒

在手机开发者选项中，打开USB调试，重新拔插手机，点击信任此设备
华为进入开发者模式
iPhone开发者模式
安卓同理

dmesg
adb devices
adb shell

4、配置文件，以支持USB设备的热拔插，支持UDEV的机制

在/etc/udev/rules.d 文件夹下创建规则文件

cd /etc/udev/rules.d/
sudo vim 51-android.rules

在文件中添加内容

SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"

USB设备的热拔插是指在计算机运行过程中插入或拔出USB设备而无需重新启动计算机或中断正在进行的工作。这种功能由操作系统提供的USB驱动程序和设备管理机制来实现。

UDEV（User Device）是一个设备管理子系统，主要用于动态配置和管理系统中的设备。它可以监测设备的插入和拔出事件，并根据预定义的规则进行自动配置和操作。

当USB设备插入计算机时，UDEV会自动检测设备并通过设备的唯一标识（如设备ID、厂商ID等）匹配相应的规则。根据规则，UDEV可以执行一系列操作，如加载适当的驱动程序、分配设备文件、设置设备权限等。

同样，当USB设备被拔出时，UDEV也会检测到设备的拔出事件，并执行相应的操作，如卸载驱动程序、释放设备文件等。

通过UDEV的机制，操作系统可以实现对USB设备的热拔插支持，提供了便利性和灵活性，使得用户可以方便地连接和断开USB设备，而无需手动进行设备配置或重新启动系统。这对于用户和开发者来说都是非常方便和实用的功能。