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排序（上）
栈和队列

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二、常见排序的实现

8、快速排序的优化

当我们使用快速排序时，最坏的情况就是数组有序，此时的时间复杂度为O(N^2)
最好的情况就是key每次取中位数
所以我们为了避免最坏情况的发生，我们在快速排序的基础上衍生了一种优化的方法叫做三数取中
还有一种方法是随机选key，但随机选key的效果不如三数取中

int GetMidIndex(int* a, int left, int right)
{int mid = (left + right) / 2;if (a[left] < a[mid]){if (a[mid] < a[right])return mid;else if (a[left] < a[right])return right;elsereturn left;}else{if (a[mid] > a[right])return mid;else if (a[left] > a[right])return right;elsereturn left;}
}

将三个比较出中间的数字作为key然后换到left上，进行partsort
在每个partsort的最前边加上这条语句，就优化了这个快速排序的结构

int PartSort(int* a, int left, int right)
{int midi = GetMidIndex(a, left, right);Swap(&a[left], &a[midi]);......
}

9、非递归快速排序

（1）基本思想

前边我们讲的快速排序是基于递归条件下实现的，但我们知道，递归会消耗栈上的空间，并且栈上的空间比较小，不能实现大量数据的快速排序，所以我们要将这个过程放在空间更大的堆上，也就是使用栈来实现
栈的作用就是存储区间，这个区间由两个整数组成，通过出入栈来模拟递归的过程

（2）代码实现

这里需要包含一下以前我们写过的栈的头文件

void QuickSortNonR(int* a, int left, int right)
{Stack st;StackInit(&st);StackPush(&st,right);StackPush(&st, left);while (!StackEmpty(&st)){int left = StackTop(&st);StackPop(&st);int right = StackTop(&st);StackPop(&st);//取出区间int keyi = PartSort1(a, left, right);//通过keyi将数据区间一分为二if (keyi + 1 < right){StackPush(&st, right);StackPush(&st, keyi + 1);}if (left < keyi - 1){StackPush(&st, keyi - 1);StackPush(&st, left);}//存入区间}StackDestroy(&st);
}

（3）时间复杂度

同递归方式的快速排序，为O(log₂N * N)

（4）空间复杂度

同递归方式的快速排序，为O(log₂N)

10、归并排序

（1）基本思想

将一个待排序的序列分为若干个子序列，每个子序列都是有序的，然后再将有序的序列合并为整体的有序序列

（2）代码实现

void _MergeSort(int* a, int left, int right, int* tmp)
{if (left == right)return;//找到中间下标int midi = (left + right) / 2;//一分为二二分为四的分开_MergeSort(a, left, midi, tmp);_MergeSort(a, midi + 1, right, tmp);int begin1 = left, end1 = midi;int begin2 = midi + 1, end2 = right;//i用来记录容器数组中对应的下标int i = left;//将两个数组中按升序归并到容器数组中while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2){if (a[begin1] < a[begin2])tmp[i++] = a[begin1++];elsetmp[i++] = a[begin2++];}//如果左右两个区间的数字还没有全部入到容器数组中，将它们按顺序输入while (begin1 <= end1)tmp[i++] = a[begin1++];while (begin2 <= end2)tmp[i++] = a[begin2++];//将容器数组复制到原来的数组上memcpy(a + left, tmp + left, sizeof(int) * (right - left + 1));
}void MergeSort(int* a, int n)
{int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int) * n);_MergeSort(a, 0, n - 1, tmp);free(tmp);
}

（3）时间复杂度

归并排序分为两个过程
一是分解过程，这是一个类二叉树的过程，由中间下标分为两个区间，再分为四个区间，以此类推，此过程的时间复杂度是O(log₂N)
二是合并过程，合并过程中需要遍历整个数组，找到谁大谁小然后排序，这个过程的时间复杂度是O(N)
整个过程的时间复杂度就是O(N*log₂N)

（4）空间复杂度

该过程需要在堆上开辟n个空间，以及递归所需要的log₂n个在栈上的空间，由于对于n来说log₂n很小，所以它的空间复杂度为O(N)

11、非递归归并排序

（1）基本思想

与快速排序相同，递归方式的归并排序需要使用栈中空间，在处理大量数据时空间不够，所以我们可以用循环的方法减少栈的使用，这就是非递归的归并排序

（2）代码实现

void MergeSortNonR(int* a, int n)
{int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int) * n);int gap = 1;while (gap < n){int j = 0;//作为tmp的下标for (int i = 0; i < n; i += 2*gap)//每次跳过两组数据{//这里的间隔差gap，每次比较两组数据int begin1 = i, end1 = i + gap - 1;int begin2 = i + gap, end2 = i + gap * 2 - 1;//以下同上if (end1 >= n || begin2 >= n)break;if (end2 >= n)end2 = n - 1;while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2){if (a[begin1] < a[begin2])tmp[j++] = a[begin1++];elsetmp[j++] = a[begin2++];}while (begin1 <= end1)tmp[j++] = a[begin1++];while (begin2 <= end2)tmp[j++] = a[begin2++];memcpy(a + i, tmp + i, sizeof(int) * (end2 - i + 1));}gap *= 2;//while结束后把间隔调两倍}free(tmp);
}

（3）时间复杂度

for循环每次gap*=2，时间复杂度为O(log₂N)，for循环中遍历了一遍数组，时间复杂度为O(N)
总的时间复杂度为O(N * log₂N)

（4）空间复杂度

申请了堆上的n个空间，空间复杂度为O(N)

12、非比较排序

（1）基本思想

计数排序是一种非比较排序，实现过程中不需要任何的比较
第一步：统计相同元素出现的次数
第二步：根据统计的结果将序列回收到原来的序列当中
这个排序适用于数据比较集中的序列

（2）代码实现

void CountSort(int* a, int n)
{int min, max;min = max = a[0];for (int i = 0; i < n; i++){if (a[i] > max)max = a[i];if (a[i] < min)min = a[i];}int range = max - min + 1;//找到这一组数据中最大和最小的数相减得出这组数据的范围int* countA = (int*)malloc(sizeof(int) * range);memset(countA, 0, sizeof(int)*range);//创建一个在堆上的数组作为计数数组，大小为这组数据的范围，将其中的元素全部重置为0for (int i = 0; i < n; i++)countA[a[i] - min]++;//将每个数字出现的次数记录int k = 0;for (int i = 0; i < range; i++){while (countA[i]--)a[k++] = i + min;}
}//下标加上整个数组的最小值就是当前数据的大小，countA为0时退出循环，不为0就记录下来

（3）时间复杂度

找出最大最小值需要遍历一遍数组，记录数字走for循环中range
所以时间复杂度为O(N+range），当数据比较集中时，时间复杂度接近O(N)
到底是O(N）还是O(range）取决于它们俩哪个大

（4）空间复杂度

在堆上开辟了range个空间，空间复杂度为O(range），当数据比较集中时，空间复杂度接近O(1)

三、各个排序方法所用时间的比较

1、代码实现

void TestOP()
{srand(time(0));const int N = 100000;int* a1 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);int* a2 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);int* a3 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);int* a4 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);int* a5 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);int* a6 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);int* a7 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);int* a8 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);for (int i = 0; i < N; ++i){a1[i] = rand();//取随机值a2[i] = a1[i];a3[i] = a1[i];a4[i] = a1[i];a5[i] = a1[i];a6[i] = a1[i];a7[i] = a1[i];a8[i] = a1[i];//赋值给所有数据}int begin1 = clock();InsertSort(a1, N);int end1 = clock();
//clock是一个函数，用于记录当前时间点，在开始时记录一下，在结束后记录一下
//得出的时间差就是这个排序所用的时间int begin2 = clock();ShellSort(a2, N);int end2 = clock();int begin3 = clock();BubbleSort(a3, N);int end3 = clock();int begin4 = clock();SelectSort(a4, N);int end4 = clock();int begin5 = clock();HeapSort(a5, N);int end5 = clock();int begin6 = clock();QuickSort(a6, 0, N - 1);int end6 = clock();int begin7 = clock();MergeSort(a7, N);int end7 = clock();int begin8 = clock();CountSort(a8, N);int end8 = clock();printf("InsertSort:%d\n", end1 - begin1);printf("ShellSort:%d\n", end2 - begin2);printf("BubbleSort:%d\n", end3 - begin3);printf("SelcetSort:%d\n", end4 - begin4);printf("HeapSort:%d\n", end5 - begin5);printf("QuickSort:%d\n", end6 - begin6);printf("MergeSort:%d\n", end7 - begin7);printf("CountSort:%d\n", end8 - begin8);free(a1);free(a2);free(a3);free(a4);free(a5);free(a6);free(a7);free(a8);
}

2、分析

当数据给到10W个时，我们可以明显看出各个排序的差距
最拉胯的就是冒泡排序，跟其他排序所用时间都不在一个量级上
然后就是直接插入以及选择插入
然后就是希尔排序、堆排序、快速排序、归并排序
因为随机数的生成是由时间戳实现的，两个随机数之间差的并不多，所以范围比较集中，这就使得计数排序超级快

四、各个排序的稳定性

1、基本概念

稳定性好就是一个序列中存在着两个即两个以上的相同数据，这两个数据在排序前后相对位置不变，反之就是不好
这里的前后相对位置不变不是指它们两个数据一直待在原来的位置，而是前边的数字a1在排列后还在后边的数字a2前边，而不是跑到它的后边了

2、各个排序的稳定性复杂度一览表

排序方法	平均情况	最好情况	最坏情况	辅助空间	稳定性
冒泡排序	O(N^2)	O(N)	O(N^2)	O(1)	稳定
简单选择排序	O(N^2)	O(N^2)	O(N^2)	O(1)	不稳定
直接插入排序	O(N^2)	O(N)	O(N^2)	O(1)	稳定
希尔排序	O(N ^log₂N)~O(N ^2)	O(N^1.3)	O(N^2)	O(1)	不稳定
堆排序	O(N^log₂N)	O(N^log₂N)	O(N^log₂N)	O(1)	不稳定
归并排序	O(N^log₂N)	O(N^log₂N)	O(N^log₂N)	O(N)	稳定
快速排序	O(N^log₂N)	O(N^log₂N)	O(N^2)	O(log₂N)~O(N)	不稳定

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