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一、介绍
便携式定位终端主要用于提供高精度的位置数据，支持室内UWB定位和室外北斗系统定位功能，支持5G公网和5G专网通信功能，便携式定位终端中超宽带(UWB)和实时动态(RTK)技术的集成代表了精确位置跟踪方面的重大进步。这款UWB+RTK便携式定位终端旨在在各种环境下提供高精度、实时位置数据，满足需要精确性和移动性的行业。

二、特点
1)高精度定位：RTK定位精度可到厘米级，UWB定位精度可到亚米级。
2)UWB技术：提供高精度室内定位，精度高达10厘米，非常适合GPS信号弱或无信号的环境。
3)RTK支持：通过修正GPS信号，提高户外定位精度，达到厘米级精度。
4)便携性和便利性:重量轻且易于携带，专为动态环境中的移动使用而设计。
5)续航时间长：RTK差分定位1Hz支持18小时连续使用。
6)多系统兼容性：支持多种卫星导航系统（GPS、GLONASS、北斗等），覆盖全球。
7)耐候性：专为承受恶劣的天气条件而设计，适合户外使用。
8)多种通信方式：5G全网通，WIFI，UWB通信可选。

三、配置选择
融合定位终端型号HXZK-URT根据需求不同分为以下几种不同的配置可以选择：

说明：卫星定位精度是在空旷无遮挡环境下所得到的技术指标

四、北斗/RTK定位架构
室外差分模式系统拓扑图如下所示，差分基准站数据通过5G或者RJ45网口有线传输方式将数据传到服务器，定位终端通过5G从服务器获取差分数据完成高精度位置计算然后在将计算获得的高精度位置数据通过5G发送到服务器。

五、室内定位系统架构
室内定位部分主要由现场需要安装的UWB基站（信标），人员需要佩戴的便携式定位终端，服务器和定位系统平台组成。人员佩戴终端数据可通过5G网络传输到本地服务器或者云服务器，服务器上部署的定位引擎软件计算出终端的实时位置坐标。

六、设备佩戴方式

七、应用场景介绍
首先，说下该方案适合的应用场景，我们的融合定位方案适合在室外区域范围较大，同时又有室内空间需要精确定位的场景下使用。该方案能实现人员、车辆的室内外精确定位，室外精度可到3厘米，室内精度可到30厘米。
该方案可应用的领域有：

1，可用于油库人员定位；

2，可用于钢厂人员定位；

3，可用于露天矿山人员定位；

矿山人员定位案例

4、可用于化工厂，港口码头人员定位；

八、室内外融合定位系统架构
整个室内外融合定位系统的架构，如下图所示，整个定位系统主要由室外定位和室内定位两个部分组成，室外部分主要依靠卫星差分技术实现实时的高精度定位，室外需要建设一台差分基准站；终端由室外进入室内由于没有卫星信号，需要切换为室内基站定位，室内定位主要是无线定位基站，终端定位数据通过5G传输到服务器软件，实现对人员或者车辆的室内外精确定位功能。

应用案例，北京冬奥会运动员训练精确定位