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摘要：本文介绍了MiniCPM4，这是一种专门为终端设备设计的高效大型语言模型（LLM）。 我们通过在四个关键维度上进行系统创新来实现这一效率：模型架构、训练数据、训练算法和推理系统。 具体而言，在模型架构方面，我们提出了 InfLLM v2，这是一种可训练的稀疏注意力机制，可以加速预填充和解码阶段，以进行长上下文处理。 关于训练数据，我们提出了 UltraClean，一种高效准确的预训练数据过滤和生成策略，以及 UltraChat v2，一个全面的监督微调数据集。 这些数据集仅使用8万亿个训练令牌就能实现令人满意的模型性能。 关于训练算法，我们提出了ModelTunnel v2，用于高效的预训练策略搜索，并通过引入用于负载平衡强化学习和数据高效三元LLM的块式滚动，改进了现有的后训练方法。 关于推理系统，我们提出了CPM.cu，它集成了稀疏注意力、模型量化和推测采样，以实现高效的预填充和解码。 为了满足不同的设备要求，MiniCPM4有两个版本，分别为0.5B和8B参数。 充分的评估结果表明，MiniCPM4在多个基准测试中优于类似大小的开源模型，突出了其效率和有效性。 值得注意的是，在处理长序列时，MiniCPM4-8B的速度比Qwen3-8B有显著提高。 通过进一步的调整，MiniCPM4成功地为各种应用提供了动力，包括可信赖的调查生成和模型上下文协议的工具使用，清楚地展示了其广泛的可用性。Huggingface链接：Paper page，论文链接：2506.07900
一、研究背景和目的
研究背景：
随着大型语言模型（LLMs）在自然语言处理领域的广泛应用，模型规模的不断扩大导致计算资源需求急剧增加，使得这些模型主要部署在云端服务器上，通过API接口进行访问。然而，随着物联网、移动设备和边缘计算的发展，终端设备（如智能手机、嵌入式系统等）对高效LLMs的需求日益增长。这些设备通常具有有限的计算资源和存储容量，无法直接运行大规模LLMs。因此，开发适用于终端设备的高效LLMs成为当前研究的重要方向。
研究目的：
本文旨在通过系统创新在模型架构、训练数据、训练算法和推理系统四个关键维度上，开发一种专为终端设备设计的高效大型语言模型——MiniCPM4。
具体目标包括：
- 提出一种可训练的稀疏注意力机制（InfLLM v2），以加速长上下文处理的预填充和解码阶段。
- 开发高效准确的预训练数据过滤和生成策略（UltraClean），以及全面的监督微调数据集（UltraChat v2），以在有限的训练令牌下实现满意的模型性能。
- 提出一种高效的预训练策略搜索方法（ModelTunnel v2），并通过引入块式滚动（chunk-wise rollout）来改进现有的后训练方法，实现负载平衡的强化学习和数据高效的三元LLM（BitCPM）。
- 设计一种集成了稀疏注意力、模型量化和推测采样的高效推理系统（CPM.cu），以实现高效的预填充和解码。
- 开发两种参数规模的MiniCPM4模型（0.5B和8B），以满足不同终端设备的需求，并在多个基准测试中验证其效率和有效性。
二、研究方法
1. 模型架构创新：
- InfLLM v2：提出了一种可训练的稀疏注意力机制，通过动态选择相关的键值块进行注意力计算，显著减少了计算和内存访问开销。该机制在预填充和解码阶段均表现出色，特别是在处理长上下文时，能够有效加速处理速度。
- 稀疏注意力实现：通过分块键值缓存和动态上下文块选择，InfLLM v2能够在不增加额外参数的情况下，实现高效的稀疏注意力计算。 同时，引入了细粒度语义核来捕捉块级语义，避免了 token-by-token 的相关性计算，进一步提高了效率。
2. 训练数据优化：
- UltraClean：提出了一种高效准确的预训练数据过滤和生成策略，通过迭代的数据清洗和验证过程，提高了数据质量。利用FastText分类器进行快速质量过滤，结合高效验证策略，确保了数据集的高质量和多样性。
- UltraChat v2：构建了一个全面的监督微调数据集，涵盖了知识应用、推理、指令跟随、长上下文处理和工具使用等多个关键能力维度。 通过多样化的数据生成策略，确保了数据集的广泛覆盖和高质量。
3. 训练算法改进：
- ModelTunnel v2：在预训练策略搜索方面，提出了改进的预测缩放方法，通过构建ScalingBench数据集，建立了预训练损失与下游任务性能之间的关系，从而提高了超参数搜索的有效性。
- 块式滚动（Chunk-wise Rollout）：在后训练阶段，引入了块式滚动策略来优化强化学习过程，通过限制每个滚动阶段的最大输出令牌预算，并在后续阶段恢复未完成的轨迹，显著提高了GPU利用率和训练效率。
- BitCPM：提出了一种数据高效的三元LLM训练方法，通过初始化高精度预训练模型的量化阶段，显著降低了量化感知训练（QAT）的成本。 结合ModelTunnel v2，实现了与现有QAT方法相当的性能，但训练令牌数量大幅减少。
4. 推理系统优化：
- CPM.cu：设计了一种集成了稀疏注意力、模型量化和推测采样的高效推理框架。通过频率排名词汇表构建和草稿验证（FR-Spec），减少了语言建模头的计算开销；通过前缀感知后训练量化（P-GPTQ），消除了初始令牌对激活量化保真度的影响；结合推测采样和量化，实现了高效的预填充和解码。
- ArkInfer：提出了一种跨平台部署系统，通过统一的执行器接口和自适应后端接口，简化了LLMs在不同硬件平台上的部署过程。 集成了多种推理框架和优化技术，支持无缝的跨平台部署和全面的性能评估工具。
三、研究结果
1. 模型性能：
- MiniCPM4在多个基准测试中表现出色，特别是在长上下文处理任务上，显著优于类似规模的开源模型。例如，在处理长序列时，MiniCPM4-8B相比Qwen3-8B实现了显著的速度提升。
- 通过系统创新在模型架构、训练数据、训练算法和推理系统四个维度上的优化，MiniCPM4在保持高效性的同时，也实现了出色的模型性能。
2. 效率提升：
- 在终端设备上的推理速度方面，MiniCPM4表现出色。 特别是在Jetson AGX Orin和RTX 4090等边缘计算平台上，MiniCPM4实现了显著的加速效果，满足了终端设备对实时性的要求。
- 通过稀疏注意力机制、模型量化和推测采样的结合使用，CPM.cu推理框架在保持高精度的同时，显著降低了计算开销和内存访问延迟。
3. 应用场景拓展：
- MiniCPM4成功应用于可信赖的调查生成和模型上下文协议的工具使用等多样化场景中，展示了其广泛的可用性和实用性。通过进一步的调整和优化，MiniCPM4有望在更多领域发挥重要作用。
四、研究局限
1. 模型规模限制：
- 尽管MiniCPM4在终端设备上表现出色，但其模型规模相对较小（0.5B和8B参数），与云端大规模LLMs相比，在处理复杂任务时可能存在一定局限性。
- 未来研究可以考虑进一步扩大模型规模，同时保持高效性。
2. 数据多样性：
- 尽管UltraClean和UltraChat v2数据集在覆盖范围和多样性方面表现出色，但仍可能存在某些特定领域或任务的数据不足问题。未来研究可以考虑进一步拓展数据来源和类型，以提高模型的泛化能力。
3. 推理系统优化：
- 尽管CPM.cu推理框架在保持高精度的同时实现了显著的加速效果，但在某些极端情况下（如超长序列处理），仍可能面临计算资源和内存访问的瓶颈。未来研究可以考虑进一步优化推理系统架构和算法设计，以应对这些挑战。
五、未来研究方向
1. 模型规模扩展：
- 探索更大规模的MiniCPM模型在终端设备上的部署可能性，通过模型压缩、剪枝和量化等技术手段，在保持高效性的同时扩大模型规模。
2. 数据增强与多样化：
- 进一步拓展数据来源和类型，包括多语言数据、专业领域数据等，以提高模型的泛化能力和适应性。 同时，考虑利用生成对抗网络（GANs）等技术手段进行数据增强。
3. 推理系统持续优化：
- 深入研究推理系统的优化策略，包括更高效的稀疏注意力机制、更先进的量化技术和更智能的推测采样方法等。 同时，考虑将推理系统与硬件加速器（如GPU、TPU等）进行更紧密的集成和优化。
4. 跨模态学习与融合：
- 探索将MiniCPM4与其他模态（如图像、音频等）进行融合学习的可能性，以开发更具通用性和适应性的多模态LLMs。 这将有助于拓展MiniCPM4的应用场景和范围。
5. 实际应用场景探索：
- 进一步探索MiniCPM4在医疗、教育、智能客服等实际应用场景中的潜力和价值。 通过与行业伙伴的合作和交流，推动MiniCPM4技术的落地和产业化应用。
综上所述，《2506.07900v1：MiniCPM4: Ultra-Efficient LLMs on End Devices》一文通过系统创新在模型架构、训练数据、训练算法和推理系统四个关键维度上，成功开发了一种专为终端设备设计的高效大型语言模型——MiniCPM4。
该模型在多个基准测试中表现出色，显著优于类似规模的开源模型，并成功应用于可信赖的调查生成和模型上下文协议的工具使用等多样化场景中。未来研究将进一步探索模型规模扩展、数据增强与多样化、推理系统持续优化、跨模态学习与融合以及实际应用场景探索等方向，以推动MiniCPM4技术的不断发展和完善。