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1.模板匹配：

     OpenCV提供了一个模板匹配函数，用于在图像中寻找给定模板的匹配位置。

2.图像模板匹配函数matchTemplate

 void matchTemplate( InputArray image, InputArray templ,

OutputArray result, int method, InputArray mask = noArray() );

• image:待模板匹配的原图像，图像数据类型为CV 8U和CV 32F两者中的一个。
• templ:模板图像，需要与image具有相同的数据类型，但是尺寸不能大于image。
• result:模板匹配结果输出图像，图像数据类型为CV 32F。如果image的尺寸为WXH，模板图像尺寸为wxh，则输出图像的尺寸为 (W-w+1)XH-+1)。
• method:模板匹配方法标志。
• mask: 匹配模板的掩码，必须与模板图像具有相同的数据类型和尺寸，默认情况下不设置，目前仅支持在TM_SODIFF和TM_CCORR_NORMED这两种匹配方法时使用。

其中，图像模板匹配方法标志：

3.示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>using namespace cv;
using namespace std;//模板匹配
void Template_matching(Mat img,Mat temp){
Mat result;
matchTemplate(img,temp,result,TM_CCOEFF_NORMED);
//在结果图像中找到最佳匹配位置：
double maxVal,minVal;
Point maxLoc,minLoc;
minMaxLoc(result,&minVal,&maxVal,&minLoc,&maxLoc);
//在原始图像上绘制矩形框标记最佳匹配位置：
rectangle(img,Point(maxLoc.x,maxLoc.y),Point(maxLoc.x+temp.cols,maxLoc.y+temp.rows),Scalar(0,0,0),2);imwrite("/sdcard/DCIM/img.png",img);//原图像
imwrite("/sdcard/DCIM/temp.png",temp);//模板
}