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news 2025/8/16 22:35:13

建网站怎么赚流量,国际羽联最新排名,网站栏目功能分析,有哪些外国网站做精油的目录前言一、重要结构体二、编程思路 1.platform_driver结构体 2.probe 三、使用设备树 1.步进电机 2.红外遥控四、代码示例前言在这里主要记录学习韦东山老师Linux驱动人入门实验班的笔记，韦东山老师的驱动课程讲的非常好，想要学习驱动…

前言

一、重要结构体

二、编程思路

1.platform_driver结构体

2.probe

三、使用设备树

1.步进电机

2.红外遥控

四、代码示例

前言

在这里主要记录学习韦东山老师Linux驱动人入门实验班的笔记，韦东山老师的驱动课程讲的非常好，想要学习驱动的小伙伴可以去b站学习他的课程。

一、重要结构体

platfrom_driver结构体：

platform_driver 结构体是在 Linux 内核中定义的一个结构体，用于在驱动程序中注册和管理平台设备驱动。它包含以下字段：

struct device_driver driver：指向 struct device_driver 结构体的指针，表示该平台驱动程序所属的设备驱动。

const struct platform_device_id *id_table：一个指向 struct platform_device_id 结构体数组的指针，用于匹配与该平台驱动程序相匹配的设备。

int (*probe)(struct platform_device *pdev)：一个函数指针，指向设备的探测函数，用于在设备被注册到系统后执行特定的操作。

int (*remove)(struct platform_device *pdev)：一个函数指针，指向设备的移除函数，用于在设备被注销时执行特定的操作。

void (*shutdown)(struct platform_device *pdev)：一个函数指针，指向设备的关机函数，用于在系统关机时执行特定的操作。

struct device_driver driver：用于表示该平台驱动程序的设备驱动。

struct list_head driver_entry：用于将平台驱动程序添加到全局驱动程序链表中的链表节点。

二、编程思路

在原来第一个模板的基础上

1.platform_driver结构体

还需要构造platform_driver结构体和of_device_id结构体

static struct platform_driver gpio_platfrom_drive = {.driver = {.name = "100ask_gpio_plat_drv",.of_match_table = gpio_dt_ids,},.probe = gpio_drv_probe,.remove = gpio_drv_remove,
};

struct of_device_id { char name[32]; char type[32]; char compatible[128]; const void *data; };在Linux内核中，of_device_id结构体用于存储设备树绑定信息，用于设备与驱动程序之间的匹配。它包含以下字段：name：设备树绑定的名称。
type：设备树绑定的类型。
compatible：设备树绑定的兼容字符串，用于指定设备与驱动程序之间的兼容关系。
data：指向附加数据的指针，可以在设备树绑定中使用。

gpio_drv_probe和gpio_drv_remove分别代替了原来init入口函数和exit出口函数的作用，而在原来的这两个函数中是注册和反注册platform_driver结构体。

使用的函数为：

platform_driver_register 是一个函数，用于注册平台设备驱动程序。它将驱动程序与平台设备进行绑定，使得驱动程序能够管理其对应的平台设备。函数原型为：int platform_driver_register(struct platform_driver *drv);参数说明：drv：指向平台驱动程序的指针，其类型为 struct platform_driver。平台驱动程序是一个结构体，包含了驱动程序的各种回调函数和其他属性。定义了平台设备和驱动程序之间的关联关系。
返回值：成功注册平台驱动程序时，返回 0；注册失败时，返回负数错误代码。
使用 platform_driver_register 函数可以将平台驱动程序注册到内核中，以便在加载平台设备时自动调用相应的驱动程序。注册平台驱动程序后，内核会通过设备树 (Device Tree) 或 ACPI (Advanced Configuration and Power Interface) 系统启动方法来查找并匹配平台设备，并自动加载和绑定对应的驱动程序。注册平台驱动程序时，需要确保驱动程序的结构体中的回调函数和其他属性正确设置，以便驱动程序能够正确地管理和操作平台设备。

2.probe

static int gpio_drv_probe(struct platform_device *pdev)

gpio_drv_probe中使用到的结构体：

struct device_node *np = pdev->dev.of_node;

platform_device 结构体包含的重要成员包括：name：设备的名称，用于唯一标识设备。
id：设备的 ID，用于区分同一类型的不同设备。
num_resources：设备所需的资源数量。
resource：用于描述设备的资源信息，如内存范围、中断、I/O 端口等。
dev：指向设备所属的 struct device 结构体的指针，用于与设备的核心操作进行交互。
pdata：设备特定的数据，用于向设备驱动程序传递设备特定的信息。
driver_data：指向设备驱动程序特定数据的指针，用于与设备驱动程序交互。

struct device_node {const char *name;   // 设备节点名称const char *type;   // 设备节点类型const char *fullname;   // 设备节点完整路径名称struct device_node *parent;   // 父设备节点struct device_node *child;   // 子设备节点struct device_node *sibling;   // 兄弟设备节点void *data;   // 设备节点特定数据// 其他成员...
};

struct resource {resource_size_t start;   // 资源起始地址resource_size_t end;   // 资源结束地址（包含）resource_size_t flags;   // 资源标志const char *name;   // 资源名称struct resource *parent;   // 父资源struct resource *sibling;   // 兄弟资源struct resource *child;   // 子资源
};

gpio_drv_probe中使用到的函数：

of_gpio_count

of_gpio_count 是一个函数，用于获取设备的GPIO数量。它是在Device Tree中使用的，用于解析设备节点中定义的GPIO信息。函数原型为：int of_gpio_count(struct device_node *np);参数说明：struct device_node *np：指向设备节点的指针。
返回值：返回设备节点中定义的GPIO数量。如果没有定义GPIO，则返回0。
使用 of_gpio_count 函数可以确定设备节点中定义的GPIO数量，从而在设备驱动程序中进行相应的GPIO初始化和管理操作。

kmalloc

kmalloc 是一个内核函数，用于动态分配内核空间的连续内存块。它可以用于分配任意大小的内存区域。函数原型为：void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags);参数说明：size：要分配的内存块的大小，以字节为单位。
flags：分配内存的标志，用于指定分配内存的行为。
返回值：返回指向分配的内存块的指针，如果分配失败，则返回NULL。

platform_get_resource

platform_get_resource 是一个函数，用于获取给定平台设备的资源信息。它可以用于获取平台设备上的寄存器地址、中断号、IO地址等资源的信息。函数原型为：struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);参数说明：dev：指向平台设备的指针。
type：要获取的资源类型，可以是 IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IO 或 IORESOURCE_IRQ。这些类型定义在 include/linux/ioport.h 和 include/linux/irq.h 头文件中。
num：要获取的资源号，资源号从 0 开始计数。
返回值：返回指向资源的 struct resource 结构体指针，如果获取失败，则返回 NULL。
使用 platform_get_resource 函数可以获取平台设备上的资源信息。例如，可以使用它来获取平台设备上的寄存器地址，以便进行寄存器访问。需要注意的是，资源的类型和编号需要事先了解，以便正确地调用 platform_get_resource 函数。