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一、什么是交叉编译、为什么要交叉编译
1、什么是交叉编译？
交叉编译：是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。比如我们在 x86 平台上，编写程序并编译成能运行在 ARM 平台的程序，编译得到的程序在 x86 平台上是不能运行的，必须放到 ARM 平台上才能运行。
我们在Windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex，是在c51上面运行，不是在windows上面运行
编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码，
2、为什么要交叉编译？
2.1、交叉编译的目标系统一般都是内存较小、显示设备简陋甚至没有，没有能力在其上进行本地编译，无法运行我们所需要编译器，比如C51，C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
2.2、有能力进行源代码编译的平台CPU架构或操作系统与目标平台不同；
平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
交叉编译器用到的工具：交叉编译器
要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。
如：在Linux PC上，利用arm-linux-gcc编译器，可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。
二、交叉编译工具链的安装
- 树莓派交叉编译工具链安装
下载地址：
https://github.com/raspberrypi/
- OrangePi_Zero2交叉编译工具链安装
参考OrangePi_Zero2用户手册Orange Pi Zero2-Orange Pi官网-香橙派（Orange Pi）开发板,开源硬件,开源软件,开源芯片,电脑键盘
从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/sharefromwindows/tools-master.zip .
解压
unzip tools-master.zip
进入文件夹bin目录
cd /home/zyf/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
获取路径 pwd
配置环境变量
1、环境变量临时有效
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/zyf/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2、环境变量永久有效
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/zyf/.bashrc
在文件最后一行加入
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/zyf/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
加载配置文件，马上生效配置
source /home/zyf/.bashrc
三、交叉编译
检查下交叉编译工具对不对：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
4.8.3
编译：
arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx
eg:
服务端：gcc ftpserver.c -I ./ -o serverInX86
客户端：arm-linux-gnueabihf-gcc ftpclient1.c -I ./ -o clientInpi
把编译生成的可执行文件下载到开发板：
scp clientInPi pi@192.168.101.33:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
注意服务端和客户端需要在同一网段
若出现public key问题，用以下
scp -o StrictHostKeyChecking=no ftpclientARM pi@192.168.101.33:/home/pi
四、带wiringPi库的交叉编译如何进行
1、正常我们先要交叉编译wiringpi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2、通过-I –L来指定
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，会出现错误
解决：把树莓派上的wiringpi库拿上来用
3、软链接的引入？
软链接：
1、软连接文件有类似于Windows的快捷方式
2、在符号链接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3、只在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不占用磁盘空间
4、如何生成软链接？
ln -s libwiringPi.so.2.52 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接名
5、硬链接
硬链接：
ln libwiringPi.so.2.52 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
6、编译生成
解压wiringpi库的tar.gz文件
命令：tar -zxvf xxx.tar.gz -C /xxx/
查看命令：man tar
编译生成
arm-linux-gnueabihf-gcc relay1.c -I /home/zyf/share/WiringPi/wiringPi -L. –lwiringPi
（这里编译不成功，提示需要用到glibc库，
解决方案：1、把树莓派和ubantu对应的glibc，升级到一致2、直接在树莓派编译，简单高效）