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主要的解释还是看这些大牛的，我这里只是想自己整理一遍：海思3518E开发笔记2.5——海思VI（video input）模块详解_Spark！的博客-CSDN博客_海思wdr目录海思video input模块架构介绍海思video input模块功能介绍结构体说明函数调用关系流程分析step 1: mipi configurestep 2: configure sensor and ISP（include WDR mode）step 3: run isp threadstep 4 : config & start vicap devStep 5: config & start vicap chn (max 1)海思3518的sample中，创建好视频缓存池及初
https://blog.csdn.net/qq_28258885/article/details/118726016海思媒体处理平台VI视频输入模块 - 灰信网（软件开发博客聚合）
https://www.freesion.com/article/5198150354/
目录
1.VI模块架构介绍
2.结构体说明
3.函数说明
初始化参数 ，后面函数会引用到
<1>VI_STARTMIPI
① GK_ADP_COMM_VI_GetMipiLaneDivideMode(pstViConfig)
②GK_ADP_COMM_VI_SetMipiHsMode(lane_divide_mode)
<2>GK_ADP_COMM_VI_SetParam
参数介绍
<3>GK_ADP_COMM_VI_CreateVi
①GK_ADP_COMM_VI_StartDev
②GK_ADP_COMM_VI_BindPipeDev
③GK_ADP_COMM_VI_StartViPipe
④GK_ADP_COMM_VI_StartViChn
<4> GK_ADP_COMM_VI_StartIsp
总的概述函数图:
1.VI模块架构介绍
摄像机通过镜头(lens)聚焦光线,将光信号投射到 sensor 的感光区域,sensor经过光电转换，将 Bayer 格式的原始图像送给 ISP(Image Signal Processing 图像信号处理) 经过算法处理，输出 RGB 空间域的图像给后端的视频采集单元。在这个过程中，ISP 通过运行在其上的 firmware 对 lens 和 sensor 进行相应控制，进而完成自动光圈、自动曝光、自动白平衡等功能。其中，firmware 的运转靠视频采集单元的中断驱动。
sensor数据信号出来后，通过 MIPI Rx(含 MIPI 接口、LVDS 接口和 HISPI 接口)，SLVS-EC，BT.1120，BT.656，BT.601，DC 等接口接收视频数据。
MIPI：移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）是为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范
数据传到dev后再对视频数据进行isp处理，再进行镜头畸变矫正（LDC）、动态对比度调节（DCI）、DIS（消抖）模块处理，最后通过dev将处理好的视频丢进通道，和其他模块进行交互。
2.结构体说明
typedef struct gk_VI_CONFIG_S
{ SAMPLE_VI_INFO_S astViInfo[VI_MAX_DEV_NUM]; //VI_MAX_DEV_NUM = 1GK_S32 as32WorkingViId[VI_MAX_DEV_NUM]; //VI_MAX_DEV_NUM = 1GK_S32 s32WorkingViNum;
} VI_CONFIG_S;//其中
typedef struct hiSAMPLE_VI_INFO_S
{SAMPLE_SENSOR_INFO_S stSnsInfo;SAMPLE_DEV_INFO_S stDevInfo;SAMPLE_PIPE_INFO_S stPipeInfo;SAMPLE_CHN_INFO_S stChnInfo;SAMPLE_SNAP_INFO_S stSnapInfo;
} SAMPLE_VI_INFO_S;SAMPLE_VI_INFO_S内部参数说明：
3.函数说明
初始化参数 ，后面函数会引用到
pstViConfig->s32WorkingViNum = s32ViCnt;pstViConfig->as32WorkingViId[0] = 0;pstViConfig->astViInfo[0].stSnsInfo.MipiDev = GK_ADP_COMM_VI_GetComboDevBySensor(pstViConfig->astViInfo[0].stSnsInfo.enSnsType, 0);pstViConfig->astViInfo[0].stSnsInfo.s32BusId = 0;pstViConfig->astViInfo[0].stDevInfo.ViDev = ViDev0;pstViConfig->astViInfo[0].stDevInfo.enWDRMode = enWDRMode;pstViConfig->astViInfo[0].stPipeInfo.enMastPipeMode = enMastPipeMode;pstViConfig->astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[0] = ViPipe0; //实际上就是0pstViConfig->astViInfo[0].stPipeInfo.aPipe[1] = -1;pstViConfig->astViInfo[0].stChnInfo.ViChn = ViChn;pstViConfig->astViInfo[0].stChnInfo.enPixFormat = enPixFormat;pstViConfig->astViInfo[0].stChnInfo.enDynamicRange = enDynamicRange;pstViConfig->astViInfo[0].stChnInfo.enVideoFormat = enVideoFormat;pstViConfig->astViInfo[0].stChnInfo.enCompressMode = enCompressMode;<1>VI_STARTMIPI
这部分只有一个COMM_VI_StartMIPI函数，这个函数中有一个COMM_VI_SetMipiAttr，作用是设置sensor的一些属性COMM_VI_SetMipiAttr中，首先打开mipi驱动加载进去后/dev底下生成的文件接着根据不同的sensor为COMM_VI_SetMipiAttr填充不同的参数，最后通过ioctl将参数设置给sensor。
这里仅具体解释两个函数。
① GK_ADP_COMM_VI_GetMipiLaneDivideMode(pstViConfig)
将lane_devide_mode赋值为0
②GK_ADP_COMM_VI_SetMipiHsMode(lane_divide_mode)
这个函数就是设置mipi的工作模式
一些代码解释：
fd = open(MIPI_DEV_NODE, O_RDWR);
/*判断打开文件是否正确。返回的是一个整型变量，如果这个值等于-1，说明打开文件出现错误，如果为大于0的值，那么这个值代表的就是文件描述符。*/详细看这个https://blog.csdn.net/coderder/article/details/77726897
s32Ret = ioctl(fd, MIPI_SET_HS_MODE, &enHsMode);
//ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，就是参数设置linux 内核 - ioctl 函数详解_岁月斑驳7的博客-CSDN博客_ioctl
<2>GK_ADP_COMM_VI_SetParam
参数介绍
GK_S32 i;GK_S32 s32ViNum;GK_S32 s32Ret;VI_PIPE ViPipe;VI_VPSS_MODE_S stVIVPSSMode;SAMPLE_VI_INFO_S *pstViInfo = GK_NULL;typedef struct VI_VPSS_MODE_S {VI_VPSS_MODE_E aenMode[VI_MAX_PIPE_NUM];
} VI_VPSS_MODE_S;
//是一个枚举类型：VI_VPSS_MODE_E，如下typedef enum VI_VPSS_MODE_E {VI_OFFLINE_VPSS_OFFLINE = 0,VI_OFFLINE_VPSS_ONLINE,VI_ONLINE_VPSS_OFFLINE,VI_ONLINE_VPSS_ONLINE,VI_PARALLEL_VPSS_OFFLINE,VI_PARALLEL_VPSS_PARALLEL,VI_VPSS_MODE_BUTT
} VI_VPSS_MODE_E;typedef struct hiSAMPLE_VI_INFO_S
{SAMPLE_SENSOR_INFO_S stSnsInfo;SAMPLE_DEV_INFO_S stDevInfo;SAMPLE_PIPE_INFO_S stPipeInfo;SAMPLE_CHN_INFO_S stChnInfo;SAMPLE_SNAP_INFO_S stSnapInfo;
} SAMPLE_VI_INFO_S;GK_ADP_COMM_VI_SetParam(pstViConfig)具体实现如下功能：
1 //获取 VI，VPSS 的工作模式 2 s32Ret = HI_MPI_SYS_GetVIVPSSMode(&stVIVPSSMode); 3 //设置 VI，VPSS 工作模式。 4 s32Ret = HI_MPI_SYS_SetVIVPSSMode(&stVIVPSSMode);其实这里就是把之前设置好的vivpss的值设置好
for (i = 0; i < pstViConfig->s32WorkingViNum; i++)
//因为s32WorkingViNum == 1 所以以下的都是pstViConfig[0]，而根据之前最早的初始化
//aPIPE[0] = 0, aPiPE[1] = -1;所以if (ViPipe != -1)等于没用{s32ViNum = pstViConfig->as32WorkingViId[i];pstViInfo = &pstViConfig->astViInfo[s32ViNum];ViPipe = pstViInfo->stPipeInfo.aPipe[0];stVIVPSSMode.aenMode[ViPipe] = pstViInfo->stPipeInfo.enMastPipeMode;if ((pstViInfo->stPipeInfo.bMultiPipe == GK_TRUE)|| (VI_OFFLINE_VPSS_ONLINE == pstViInfo->stPipeInfo.enMastPipeMode)){GK_ADP_COMM_VI_UpdateVIVPSSMode(&stVIVPSSMode);ViPipe = pstViInfo->stPipeInfo.aPipe[1];if (ViPipe != -1){stVIVPSSMode.aenMode[ViPipe] = pstViInfo->stPipeInfo.enMastPipeMode;}}if ((pstViInfo->stSnapInfo.bSnap) && (pstViInfo->stSnapInfo.bDoublePipe)){ViPipe = pstViInfo->stPipeInfo.aPipe[1];if (ViPipe != -1){stVIVPSSMode.aenMode[ViPipe] = pstViInfo->stSnapInfo.enSnapPipeMode;}}}s32Ret = GK_API_SYS_SetVIVPSSMode(&stVIVPSSMode);<3>GK_ADP_COMM_VI_CreateVi
①GK_ADP_COMM_VI_StartDev
主要就三个函数
GK_ADP_COMM_VI_GetDevAttrBySns(enSnsType, &stViDevAttr)； //获得dev0的属性 GK_API_VI_SetDevAttr(ViDev, &stViDevAttr)； /*设置 VI 设备属性。基本设备属性默认了部分芯片配置，满足绝大部分的 sensor 对接要 求。*/ GK_API_VI_EnableDev(ViDev)； //启用vi设备
②GK_ADP_COMM_VI_BindPipeDev
设置 VI 设备与物理 PIPE 的绑定关系GK_API_VI_SetDevBindPipe(pstViInfo->stDevInfo.ViDev, &stDevBindPipe);
③GK_ADP_COMM_VI_StartViPipe
GK_ADP_COMM_VI_GetPipeAttrBySns(pstViInfo->stSnsInfo.enSnsType, &stPipeAttr);
//获得pipe的属性，
//memcpy_s(pstPipeAttr, sizeof(VI_PIPE_ATTR_S), &PIPE_ATTR_4000x3000_RAW12_420_3DNR_RFR, sizeof(VI_PIPE_ATTR_S));
GK_API_VI_CreatePipe(ViPipe, &stPipeAttr)
创建一个 VI PIPE。
GK_API_VI_SetPipeVCNumber(ViPipe, pstViInfo->stPipeInfo.u32VCNum[i]) C语言 memcpy_s 函数 - C语言零基础入门教程 - 猿说编程 - 博客园 (cnblogs.com)
④GK_ADP_COMM_VI_StartViChn
通道的设置和启用
<4> GK_ADP_COMM_VI_StartIsp
主要是图像处理函数,这里主要看以下blog
海思3518E开发笔记2.5——海思VI（video input）模块详解_Spark！的博客-CSDN博客_海思wdr
总的概述函数图:
