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1、背景
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我的设备：Jetson Nano B01（板载 eMMC）
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背景：在调试 PCA9685 时，使用 i2cset / i2cget 命令向 0x50 地址写入了错误数据
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故障现象：Jetson 无法开机，串口无任何输出，无法刷机
2、问题分析
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EEPROM 地址 0x50 是板载模块 EEPROM，保存启动识别信息（Board ID, SKU, CRC）
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Jetson 启动前，CBoot 会检查 EEPROM 信息：
Nano-SD: checking PT table on QSPI … PT: Partition DTB NOT found ! -
回忆误操作命令：
i2cset -y 2 0x50 0x00 0x11 （把 0x00 改成了错误值）
3、修复过程
参考英伟达论坛的帖子[1]，先下载 Jetpack_4.2 （对应BSP版本号：Tegra210_Linux_R32.3.1_aarch64.tbz2），然后做解压构建操作，以及一些配置如下（来自文献 [1]）:
Step 1: uncompress Tegra210_Linux_R32.3.1_aarch64.tbz2Step 2: uncompress Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.3.1_aarch64.tbz2Step 3: run “sudo ./apply_binaries.sh”Step 4: add BCFFILE to [p3448-0000.conf.common][Linux_for_Tegra/p3448-0000.conf.common]
…
BCT="–bct ";
VERFILENAME=“qspi_bootblob_ver.txt”;
+BCFFILE=“bootloader/${target_board}/cfg/board_config_p3448.xml”;Step 5: add some BOARDINFO to [p3448-0000-emmc.conf][Linux_for_Tegra/p3448-0000-emmc.conf]
…
+BOARDID=“3448”;
+FAB=“400”;
+BOARDSKU=“0002” ;
+BOARDREV=“70”;EMMC_CFG=flash_l4t_t210_emmc_p3448.xml;
BLBlockSize=1048576;
source “${LDK_DIR}/p3448-0000.conf.common”;
T21BINARGS="–bins "EBT cboot.bin; "
CMDLINE_ADD=“console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0 sdhci_tegra.en_boot_part_access=1”;ROOTFSSIZE=14GiB;
VERFILENAME=“emmc_bootblob_ver.txt”;Step 6: set Nano to RCMStep 7: use command “sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1” to flash烧写完毕后，拔掉RCM跳线，重新上电（此时板子可以进入u-boot）；接着快速按Enter键，进入 u-boot，执行下面命令从而改回0x50的地址内容，
i2c dev 3 //设置i2c总线为 i2c-2
i2c mw 0x50 0x00 0x01 1 //写地址信息
最后，输入boot命令，即可看到系统可以正常进入内核了
参考文献：
[1] https://forums.developer.nvidia.com/t/after-i2cset-test-nano-cant-boot-in-emmc-boot-evironment/126687/24