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做技能培训和那个网站合作好百度旧版本

news 2025/8/12 2:39:54

做技能培训和那个网站合作好,百度旧版本,网络营销专业学校排名,做网站的集团如果pcd文件没有rgba信息，使用pcl::PointXYZRGBA类型打开会提示以下信息： Failed to find match for field rgba另外，显示出来的点云是黑色，如果使用默认背景色为黑色，就无法显示点云了。如果设置其它背景色&#xf…

如果pcd文件没有rgba信息，使用pcl::PointXYZRGBA类型打开会提示以下信息：

Failed to find match for field 'rgba'

另外，显示出来的点云是黑色，如果使用默认背景色为黑色，就无法显示点云了。

在这里插入图片描述
如果设置其它背景色：

viewer->setBackgroundColor(.5, .5, .5);

可以看出缺乏rgba信息，点云默认为黑色。
在这里插入图片描述

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