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工程文件

Ultraleap 3Di给所有的Joint挂载物体

前期准备

参考上一期文章，进行正确配置
Ultraleap 3Di配置以及在 Unity 中使用 Ultraleap 3Di手部跟踪

新建项目

初始项目如下：

新建Create Empty

将新建的Create Empty，重命名为LeapProvider，并添加新的组件

新添加的组件如下，参数默认，不需要修改

继续新建Create Empty，并重命名为HandModelManager，接着添加新的组件：

添加组件如下：

单击HandModelManager，展开各个子选项，在Wrist和Palm下新建Sphere：

连接Ultraleap 3Di，并单击【play】查看运行结果：

成功运行。

编写脚本，实现对所有关节进行挂载物体

单击HandModelManager，继续添加新的组件，如下：



打开该脚本，输入如下代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEditor; /// 命名空间public class AddObjToJoint : MonoBehaviour
{// 拿到想要挂载的物体public GameObject addObj;public List<GameObject> addList = new List<GameObject>();// 把我们想要挂载的物体，挂载到所有的Joint下面public void Add(){// 遍历所有集合，将所有子物体销毁掉foreach(var item in addList){DestroyImmediate(item);}addList.Clear();// 方法1：foreach(Transform item in transform) // 遍历当前物体下面的所有子物体{//遍历所有子物体，也包含自身的foreach(var child in item.GetComponentsInChildren<Transform>()){// 排除自身if(child == item) continue;// 添加，通过实例化的方法传进去GameObject temp = Instantiate(addObj, child);// 把addObj生成在对应的child下面addList.Add(temp);}}//    // 方法2：//    for(int i = 0; i < transform.childCount; i++)//    {//         print(transform.GetChild(i).name);//    }} 
}[CustomEditor(typeof(AddObjToJoint))]// 添加标签
// 实现：在脚本这边添加一个按钮
// 添加按钮，需要继承Editor
public class AddObjToJointEditor : Editor  // 创建一个类
{public override void OnInspectorGUI()  // 重写OnInspectorGUI方法{base.OnInspectorGUI();if(GUILayout.Button("挂载物体到所有的关节下面")) // 生成按钮{// 通过按钮点击，调用void Add()方法// target表示目标对象，也就是AddObjToJoint，是一个object类型,因此target.Add不可用// 将target强制转换成AddObjToJoint类(target as AddObjToJoint).Add();}}}

创建Scripts文件夹，将上一步创建脚本存放此处；并在Hierarchy中新建Sphere，将其拖拽到该文件夹下，作为给各关节挂载的物体

将新建好的Sphere拖转到HandModelManager中的Add Obj处，作为挂载的物体，并将手势的各个关节Joint全选中：

单击【挂载物体到所有的关节下面】，可见【Scene】中所有关节均挂载Sphere：

修改Sphere的大小，并连接Ultraleap 3Di进行Play，查看结果如下：

至此成功运行，所有的Joint挂载物体导致结束！