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一、传统游戏动画技术简介

• 3D游戏动画的骨骼动画和蒙皮技术
• 动画交互控制：状态机、动作融合和IK
• 基于状态机的动画控制原理和问题

二、Motion Matching技术简介

• 传统状态机动画的缺陷
• Motion Matching的原理：根据角色状态自动匹配动画
• Dance Card动捕流程
• 动画数据的预计算和运行时匹配算法
• Motion Matching的优势和问题

三、UE5 Motion Matching的实现和优化

• Motion Matching在UE5中的实现
• 优化方法：轨迹修正、编辑工具等
• Learned Motion Matching的引入
• 模型训练和推理优化
• 多人场景下的性能优化

四、基于深度学习的角色动画技术

• PFNN和MANN网络结构
• MotorNerve系统介绍
• 动画间补技术简介
• MotorNerve的轨迹控制和帧数预测扩展
• MotorNerve的应用：交互过渡和行走过渡
• 基于深度学习的动画生成技术在游戏开发中的重要作用

一、传统游戏动画技术简介

1. 3D游戏动画的骨骼动画和蒙皮技术

在3D游戏动画中，骨骼动画和蒙皮技术是核心技术。骨骼动画是通过控制3D模型中的骨骼来实现的，它将模型的动作分解为多个控制点（骨骼），通过改变这些控制点的位置和方向来模拟模型的动作。蒙皮技术则是将骨骼动画应用于3D模型表面，使得模型表面跟随骨骼动画进行变形。这种技术的优点是可以实现复杂的动作和表情，同时减少了动画制作的难度和工作量。

2. 动画交互控制：状态机、动作融合和IK

动画交互控制是3D游戏动画中的重要部分，它通过控制角色的动作来实现角色与环境的交互。常用的动画交互控制方法包括状态机、动作融合和IK（Inverse Kinematics）。状态机是一种基于事件驱动的控制方法，它通过定义不同的状态和状态之间的转换规则，来实现角色动作的控制。动作融合是一种将多个动作混合在一起的方法，可以实现平滑的动作过渡。IK是一种反向运动学方法，它可以实现角色与环境的高效交互，例如控制角色的手部动作。

3. 基于状态机的动画控制原理和问题

基于状态机的动画控制原理是通过定义不同的状态和状态之间的转换规则来实现角色动作的控制。状态机通常包括以下几个部分：状态、事件、条件和动作。状态是角色当前所处的动作状态，例如站立、行走、奔跑等。事件是触发状态转换的信号，例如按键、碰撞检测等。条件是状态转换的条件，例如角色速度大于一定值时转换为奔跑状态。动作是状态对应的动作，例如站立状态对应的站立动画。

然而，基于状态机的动画控制也存在一些问题。首先，状态机的状态是离散的，每个状态是独立的，对连续动画的状态切分过于直观。其次，状态机切换的复杂度为O(N^2)，其中N为状态的总数。随着状态的增加，状态机的切换总数会急剧膨胀，从而难以维护。此外，状态机通常都需要开发来编辑、调试与测试，由此需要大量人力及时间成本。

二、Motion Matching技术简介

1. 传统状态机动画的缺陷

传统的基于状态机的动画控制方法在3D游戏动画制作中存在一些固有的缺陷。首先，状态机的状态是离散的，每个状态是独立的，对连续动画的状态切分过于直观，这导致动画之间的过渡不够平滑。其次，随着动画状态的增加，状态机的切换总数会急剧膨胀，状态机切换的复杂度为O(N^2)，其中N为状态的总数，这使得状态机的维护变得极其困难。此外，状态机通常都需要开发来编辑、调试与测试，由此需要大量的人力及时间成本。

2. Motion Matching的原理：根据角色状态自动匹配动画

Motion Matching技术旨在解决传统状态机动画的缺陷，其基本原理是根据角色的当前状态自动匹配最合适的动画。它通过计算当前角色的状态特征，如运动速度、运动轨迹、骨骼姿势等，与动画库中所有动画帧的特征进行比较，找出最匹配的动画帧。这种技术可以实现平滑、自然的动画过渡，同时大大减少了动画师和开发者的工作量。

3. Dance Card动捕流程

为了实现Motion Matching，需要采集大量的角色动作数据。Dance Card是一种动捕流程，它包含了基础移动所需动作数据的最简动捕流程。动捕演员按照Dance Card预定的路线完成指定动作，根据需要可以对行走、慢跑、快跑、战斗状态下的行进等不同姿态的动作分别按Dance Card录制。这样可以确保动画库中的动作数据具有足够的多样性和覆盖面。

4. 动画数据的预计算和运行时匹配算法

为了提高Motion Matching的运行效率，需要对动捕数据进行预计算。预计算包括计算每帧动作的根骨骼速度、左右脚位置和速度、未来运动轨迹等。运行时匹配算法则根据当前角色的状态特征，与预计算的数据进行比较，找出最匹配的动画帧。这种算法可以快速、准确地实现动画的自动匹配。

5. Motion Matching的优势和问题

Motion Matching相比传统状态机动画控制，具有以下优势：

• 使用简单、灵活，可以自动匹配动画。
• 可以实现丰富的动作效果。
• 节省动画师和开发者的工作量。

然而，Motion Matching也存在一些问题：

• 响应速度和计算耗时较长。
• 需要大量的动捕数据。
• 匹配算法的优化和参数调整需要专业知识。

三、UE5 Motion Matching的实现和优化

1. Motion Matching在UE5中的实现

UE5（Unreal Engine 5）作为最新的游戏开发引擎，提供了对Motion Matching技术的原生支持。在UE5中，Motion Matching的实现主要包括以下几个关键步骤：

• 动捕数据的采集：通过Dance Card流程，动捕演员完成指定的动作，以获取高质量的动捕数据。
• 动画数据的预处理：对采集到的动捕数据进行预处理，包括去除噪音、平滑处理、关键帧提取等。
• 特征提取：从预处理后的动画数据中提取关键特征，如根骨骼速度、脚部位置和速度、运动轨迹等。
• 匹配算法：在游戏运行时，根据角色的当前状态（如速度、方向等），实时计算匹配算法，从动画库中找到最合适的动画帧进行播放。

2.优化方法：轨迹修正、编辑工具等

为了提高Motion Matching在UE5中的效果，可以进行多种优化。轨迹修正是一种自动修正动画轨迹的方法，它可以使得动画轨迹更加符合玩家的输入，减少误差。编辑工具则提供了直观的界面，允许动画师和开发者实时查看和调整Motion Matching的参数，以便快速优化动画效果。

3. Learned Motion Matching的引入

Learned Motion Matching（LMM）是一种基于机器学习的Motion Matching方法。与传统的Motion Matching相比，LMM通过训练神经网络模型来预测最合适的动画帧，从而提高匹配的准确性和效率。在UE5中，可以通过LMM来减少对大量动捕数据的需求，同时提高动画的流畅度和真实感。

4. 模型训练和推理优化

在UE5中，LMM模型的训练和推理优化是实现高效Motion Matching的关键。模型的训练通常需要大量的数据集，包括不同动作、不同视角的动捕数据。训练后的模型需要在游戏运行时进行实时推理，以确定当前应该播放的动画帧。为了提高推理速度，可以采用批处理、GPU加速等技术。

5. 多人场景下的性能优化

在多人在线游戏中，每个角色的Motion Matching都会消耗一定的CPU和内存资源。为了确保多人场景下的流畅体验，UE5提供了多种性能优化技术，如实例化技术、LOD（Level of Detail）技术、多线程处理等。这些技术可以有效地减少资源消耗，提高多人场景下的性能。

四、基于深度学习的角色动画技术

1. PFNN和MANN网络结构

PFNN（Phase-Functioned Neural Networks）和MANN（Mode-Adaptive Neural Networks）是两种基于深度学习的角色动画控制技术。PFNN通过使用相位函数来控制神经网络权重，从而实现对角色动画的连续控制。MANN则通过门网络和周期标记来控制四足动物的动画，使其更加真实和自然。这两种网络结构都可以从动捕数据中学习到角色的运动规律，并实时生成动画。

2. MotorNerve系统介绍

MotorNerve是由腾讯游戏开发的一种基于深度学习的角色动画系统。它结合了PFNN和MANN的优点，通过神经网络模型来生成高质量的动画。MotorNerve不仅可以从动捕数据中学习动画，还可以根据角色的当前状态和环境信息实时生成动画，实现了高度的真实感和流畅性。

3. 动画间补技术简介

动画间补技术是一种基于深度学习的动画生成方法，它可以根据关键帧生成中间动画。这种技术可以用于生成交互式动画的过渡，也可以用于生成与轨迹匹配的行走动画。通过深度学习模型，动画间补技术可以学习到关键帧之间的运动规律，并生成平滑自然的过渡动画。

4. MotorNerve的轨迹控制和帧数预测扩展

MotorNerve系统在动画间补技术的基础上进行了扩展，增加了轨迹控制和帧数预测功能。轨迹控制允许用户设置目标轨迹，使角色沿特定轨迹移动。帧数预测可以根据当前帧和目标帧的姿势预测要生成的帧数，使生成的动画更加自然和流畅。

5. MotorNerve的应用：交互过渡和行走过渡

MotorNerve系统可以用于生成角色动画的交互过渡和行走过渡。交互过渡是指从当前行走姿势到即将播放的交互式动画之间的过渡，例如从行走状态过渡到拾取物品、开门等交互动作。行走过渡则是指生成与轨迹匹配的行走动画，例如从静止状态过渡到行走状态，或者改变行走方向等。

6. 基于深度学习的动画生成技术在游戏开发中的重要作用

基于深度学习的动画生成技术在游戏开发中具有重要作用。它可以大大减少动画师的工作量，提高动画生成的效率。同时，深度学习模型可以学习到更加真实的运动规律，生成更加流畅和自然的动画。此外，基于深度学习的动画生成技术还可以实现实时动画生成，为游戏带来更加丰富的交互体验。因此，深度学习技术在游戏动画领域具有广泛的应用前景。

总结

基于深度学习的角色动画技术正在引领游戏行业的发展，为游戏体验带来革命性的改变。本文深入探讨了这一领域的最新进展和关键技术。

首先，介绍了传统游戏动画技术的基本原理，包括3D骨骼动画、蒙皮技术以及状态机、动作融合和IK等动画交互控制方法。虽然这些技术可以实现基本的动画效果，但存在状态机复杂度高、动画过渡不自然等问题。

为了解决这些问题，Motion Matching技术应运而生。该技术通过计算角色当前状态的特征，与动画库中的所有动画帧进行匹配，实现了动画的自动匹配。Dance Card动捕流程用于采集高质量的动捕数据，而预计算和运行时匹配算法则提高了匹配的效率。尽管Motion Matching技术具有自动化和灵活性等优点，但也存在响应速度慢、数据量大等问题。

在UE5中，Motion Matching得到了进一步的实现和优化。轨迹修正和编辑工具等优化方法提高了动画的自然度，而Learned Motion Matching则通过机器学习模型预测最佳动画帧，减少了数据需求并提高了流畅性。模型训练和推理优化，以及多人场景下的性能优化，使得Motion Matching在复杂游戏场景中也能保持良好的表现。

此外，基于深度学习的角色动画技术也在快速发展。PFNN和MANN等神经网络结构可以学习角色运动规律，实时生成动画。MotorNerve系统则进一步扩展了这些技术，实现了轨迹控制和帧数预测。MotorNerve可以用于生成交互过渡和行走过渡动画，使得动画更加自然和流畅。

MotorNerve：一种使用机器学习的角色动画系统【GDC 2024】 - GameRes游资网

新一代动画技术：Motion Matching - 知乎

Motion Matching 技术介绍和实现 - 知乎