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STM32的GPIO（通用输入输出）引脚可以被配置为多种模式，以适应不同的应用场景。下面介绍一些一些常见的STM32 GPIO引脚模式：
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模拟输入模式（Analog Input Mode）：在这种模式下，GPIO引脚被配置为模拟输入，通常用于连接到ADC（模数转换器），用于读取模拟信号，如传感器信号。
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浮空输入模式（Floating Input Mode）：GPIO引脚被配置为输入模式，但不连接内部上拉或下拉电阻，适用于需要检测外部电路是否连接的场景。
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上拉输入模式（Pull-Up Input Mode）：在这种模式下，GPIO引脚作为输入，并激活内部上拉电阻，当外部无信号或为高阻态时，引脚将被拉高至VCC，确保有一个确定的高电平状态。
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下拉输入模式（Pull-Down Input Mode）：与上拉输入模式相反，此模式下内部下拉电阻被激活，当外部无信号或为高阻态时，引脚将被拉低至GND，确保有一个确定的低电平状态。
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开漏输出模式（Open-Drain Output Mode）：在该模式下，GPIO只能拉低电平或保持高阻态。这种模式常用于I²C、UART等需要共享总线的通信协议。
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推挽输出模式（Push-Pull Output Mode）：这是最常见的输出模式，GPIO引脚可以主动输出高电平或低电平，适合直接驱动负载和传递数字信号。
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复用开漏输出模式（Alternate Function Open-Drain Output Mode）：在这种模式下，GPIO引脚可以复用为特定外设功能，如I2C、SPI或USART等，同时以开漏形式输出。
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复用推挽输出模式（Alternate Function Push-Pull Output Mode）：类似于复用开漏输出模式，但以推挽形式输出，提供更强的驱动能力。
此外，STM32的GPIO还支持不同的输出速度，包括2MHz、10MHz和50MHz，以适应不同的信号传输速率要求。
在配置GPIO时，可以通过STM32CubeMX软件或直接编写代码来设置引脚模式、输出类型、上拉/下拉配置以及输出速度。例如，使用HAL库可以这样配置一个GPIO引脚为推挽输出模式：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 替换X为实际的引脚号
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 不使用上拉或下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO
在实际应用中，根据具体需求选择合适的GPIO模式和配置。